Гидроагрегат, тормозная система
Датчик, частота вращения колеса
Блок управления, динамики тормоза / движения; Блок управления, система регулирования тягового усилия
Датчик, продольное / поперечное ускорение
Зубчатый диск импульсного датчика, противобл. устр.